he's a pirate C harmonica tabs (by hans zimmer reinterpreted sticking original)

 

-1 -2 3 3 

3 -3 -3* -3*

 5 -3 -3

3 -2 3    (2x)

-1 -2 3 3

3 -3* 5 5

-5 -5* -5*

-5 5 -5 3

3 -3 -3* 5 -5 3

3 -3* -3 -3

-3* 3 -3

-5 -6 7 7

7 -7 -7* -7*

9 -7 -7

7 -6 7  (2x)

5 -6 7 7

7 -7* 9 9

-9 -9* -9*

-9 9 -9 7

7 -7 -7* 9 9 7

7 -7* -7 -7

7 -6* 7

7 -7 -7* -7* 9 -9

-7 * 7 -5

-9*,  9 7 -5*

-3* 5 -5 -5 -5 -5* -5

5 5 5 5 -5

-5 -5 -5 -5* -5

5 -3* -3 3

hey there delilah

but, girl, tonight you look so pretty

yes, you do

time square can't shine as bright as you

I swear, it's true

sudo pacman -S dpkg

bu cahilce bir ihanet girişimidir.

Simulink'de Güneş Tarifi, Part 4

    

Metrekareye düşen güneş ışınımı miktarının modellenmesi, ben bu modeli 6 metrekarelik panel alanına ve %25 verimli panellere sahip varsayımsal bir güneş enerjili aracın giriş gücünün hesaplanması için kullanacağım.

İlkel Strateji Geliştirme Algoritması, Part 3

Yarış stratejisinin belirlenmesini hızlandırmak ve strateji belirlemedeki insan faktörünü bu süreçten çıkarmak için SGP (Strateji Geliştirme Programı) geliştirilmelidir.

Strateji geliştirme programı kullanan güneş enerjili araç takımlarının çoğu veri akışını “Telemetri -> Veritabanı -> Strateji Geliştirme Programı -> Veritabanı -> Telemetri” şeklinde belirlemiştir. Doğrulanmış bir araç modelinin kullanması gereken ideal veri akış şeması bu şekilde olmalıdır. Geliştirme sürecinde “Veritabanı” yolu kullanılması opsiyoneldir.

Strateji geliştirme programının temel görevleri ve temel gereklilikleri şu şekildedir;

• Değişen & farklı koşullara hızlı tepki verebilmek.

• Güncel stratejinin başarısız olması durumu gibi stres durumlarında yeni strateji belirlemek.

• Yüksek doğruluklu bir güneş enerjili araç modeli, güneş modeli ve yol modeli ile optimizasyon testlerinin yapılması.

Optimizasyon Hedefi

Hız Hedefi

SGP tarafından çözülecek optimizasyon problemlerinden ilki X mesafesi için alınacak zamanın minimize edilmesidir. Bu problemin çözümü en yüksek ortalama hızı sağlayacaktır.

Verimlilik Hedefi

Enerjinin verimli kullanılmasının ölçüsü alınan mesafedir. Mevcut enerjinin verimli kullanımını yani alınacak mesafeyi en üst düzeye çıkarmak için SGP’nin çözmesi gereken optimizasyon problemi;

Strateji

Hedeflere ulaşabilmek için önerilen en iyi yol yarış süresini parçalara bölerek her bir zaman aralığı için optimal ortalama hızların belirlenmesidir. Bu metodun avantajları;

• Zaman aralıkları belirlenebilir ve yarış esnasında bile değiştirilebilir.

• Başlangıç ve bitiş sabitlendiğinde optimizasyon parametrelerinin sayısı da sabittir, böylece parametre değerlerinin maliyet kriterini hiç etkilemediği durumlardan kaçınır ve bu da sonsuz bir yerel minima kümesi ile sonuçlanır.

Hıza bağlı maliyet fonksiyonumuz (Z) ise şu şekilde olacaktır;

*Qist(T)^2 ifadesi aldığım kaynaktan yanlış olarak geçti, parantezin dışında olmalı. Dr. Anthony Dekker tarafından düzeltildi.

Python & MATLAB Engine & Simulink Üçlüsüyle Dans Etmek, Part 2

MATLAB R2014a sürümünden sonra Python'da çalışan MATLAB api'si kullanılabiliyor. 

Konu şu; bir Simulink modeli Python'da nasıl kontrol edilir ?

Strateji Geliştirme Yazılımı Geliştirmek, Part 1

Bu yazı dizisinin ilk amacı, 'Türk' güneş enerjili araç takımlarının strateji alanındaki yetersiz ve komplike 'Türkçe' kaynak ihtiyacını karşılamak ve kişisel gelişimimi bir versiyon kontrol şeklinde gözlemlemektir.